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知不可乎骤得，托遗响于悲风
科研学习流水账6
阅读论文 CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection Ramin
1、将 CenterFusion 运行并把结果图片使用 opencv 转换为视频。
2、使用 yolov5 对学校对面十字路口交通状况视频进行检测。
3、正在对 CenterFusion 项目检测代码文件进行 debug，结合论文理解。
问题分析
在多种感知模态融合时，过早对多种模态的感知数据进行融合，通常会使得最后结果受数据的空间和时间影响较大，而过晚融合虽然可以在引入新模态时拥有更多灵活性，但它不能全面的利用到各感知模态的潜力。因此，CenterFusion 提出了“中层融合”的方法。
明天干嘛
继续debug 代码，并结合论文相关内容学习。
