yuyi
知不可乎骤得，托遗响于悲风
科研学习流水账7
阅读了论文 RADAR+RGB FUSION FOR ROBUST OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLE
调试并弄懂了 CenterFusion 数据集加载部分以及模型加载流程。
问题分析
模型部分使用CenterNet来预测物体的中心点和尺寸。难点包括 key point关键点损失函数,offset 损失函数，尺寸损失函数，整体损失函数等。
下一步研究计划
看了一些代码和论文了，下一步打算从中挑一个较新的方法细扣代码。精一而悟道。
