yuyi
知不可乎骤得，托遗响于悲风
科研流水账48
听我导安排，开始把之前论文写成专利📢
- 修改反事实注意力里的行人重识别代码，复现了其论文中车辆重识别在veri776的结果。
- 使用反事实注意力论文里的局部软划分进行驾驶员意图识别，结果没有明显提升
- 把服务器6007移到西校区实验室，装了1080ti显卡，在该机器上安装了Carla仿真环境并适配方向盘操作。
- 查找整理并写了一点点关于智慧物流的背景。
- 专利完成进度3/5。
问题分析
- 显卡驱动问题
服务器6007安装显卡1080Ti后，不能正常工作，无法进入图形界面。
问题原因：可能是由于之前6007上使用的为3090的显卡，所安装驱动与较早版本发布的显卡1080Ti不太适配。
解决方案：虽然无法加载图形界面，但可以调出命令界面，重装合适的显卡驱动。安装完成后重启电脑，输入nvidia-smi 测试，显卡正常工作。
下一步
- 继续完成专利写作
- 整理记录Carla 安装、其与G29连接的过程、仿真环境中车辆运行时方向盘、刹车、油门数据的采集
- 买摄像头并采集摄像头数据
