yuyi
知不可乎骤得，托遗响于悲风
科研学习流水账50
- 调通将UFDN的代码下载，在veri数据集上复现baseline。
- 看论文整理思考关于重识别的新的解决方案。
- 整理了ROS安装和使用其抓取 G29数据的文档。
- 完成专利的绘图和简介部分写作，整体上进行一定修改。
问题分析
使用Ubuntu20.04初次安装ROS环境失败，下载了aptitude包管理工具，结果误删了系统文件。
重新安装了Ubuntu18.04的系统，不再使用aptitude包管理工具，顺利安装了ROS，并抓取了外设G29的数据。
下步
- 进一步完善Carla实践文档,实现G29方向盘自转。
- 重点思考重识别的多尺度和无标注划分局部方面结合的新方案进行。
