yuyi
知不可乎骤得，托遗响于悲风
科研流水账51
- 在6009上部署veri数据集和mask数据及运行之前重识别论文代码。
- 下载使用自知识蒸馏再提炼特征的论文代码, 调通并研究。
- 成功在Ubuntu。系统上使用了G29的力反馈功能，通过程序设定变化角度控制其转动。
- 完成专利的插图的修改。
问题分析
使用Ubuntu实现力反馈功能后，继续安装了Carlau环境，运行时出错。修复Carla环境的运行错误后，使用的Ros环境却又出了问题。
应该是在解决Carla环境运行错误时，安装和修改了一些系统缺少的或者版本不对的依赖，最终导致原本正常运行的Ros环境发生了变化。
下一步
- 将本周阅读论文使用自蒸馏提炼特征的方法应用到之前的重识别代码里，根据实验结果再进一步修改。
- 将本周阅读论文中得到多尺度特征的方式也应用到之前的重识别代码里，根据实验结果进一步修改。
